从西安出发自驾游云南，可以规划一条丰富多彩的路线，涵盖云南的自然风光、民族风情和文化古迹。以下是一条推荐的路线攻略：
第一天：西安出发
出发时间：建议早上出发，以避免长途驾驶的疲劳。
行程：从西安出发，沿京昆高速（G5）或连霍高速（G30）前往昆明。
第二天：昆明
行程：抵达昆明后，可以游览滇池、西山、石林等景点。
推荐活动：乘坐游船游览滇池，或者前往西山欣赏昆明全景。
第三天：昆明 大理
行程：从昆明出发，沿昆磨高速（G56）前往大理。
推荐活动：游览大理古城、洱海、崇圣寺三塔等。
第四天：大理 丽江
行程：从大理出发，沿大丽高速（G214）前往丽江。
推荐活动：游览丽江古城、束河古镇、玉龙雪山等。
第五天：丽江
行程：在丽江深度游，可以选择以下活动：
游览丽江古城，体验纳西族文化。
前往玉龙雪山，乘坐索道上山，观赏雪山美景。
参加束河古镇的夜生活，品尝当地美食。
第六天：丽江 腾冲
行程：从丽江出发，沿丽腾高速（G56）前往腾冲。
推荐活动：游览腾冲火山国家公园、热海温泉、和顺古镇等。
第七天：腾冲 大理
行程：从腾冲返回大理。
推荐活动：在途中可以选择游览香格里拉，游览普达措国家公园、松赞林寺等。
第八天：大理 昆明
行程：从大理返回昆明。
推荐活动：在昆明购买特产，如云南白药、普洱茶等。
第九天：昆明 西安
行程：从昆明出发，沿原路返回西安。
注意事项：
1. 交通：云南的路况较好，但部分路段可能会有塌方、泥石流等自然灾害，出行前请关注天气预报和路况信息。
2. 住宿：提前预订酒店，尤其是在旅游旺季。
3. 饮食：云南菜以酸辣为主，可以根据个人口味选择。
4. 文化：尊重当地民族风俗习惯，避免不必要的冲突。
这条路线涵盖了云南的主要景点，可以让你充分体验云南的自然风光和民族风情。祝你旅途愉快！
