泉州周边海滨自驾游一日路线规划如下，带您探索未被发现的沿海秘境：
【行程概览】
早上：出发，前往第一个目的地——惠安崇武古城
上午：游览崇武古城，体验海防历史
中午：在崇武古城附近品尝当地海鲜美食
下午：前往第二个目的地——永宁古城
下午：游览永宁古城，感受古厝文化
晚上：前往第三个目的地——石狮市，体验夜市文化
【详细行程】
早上：
7:00 从泉州出发，沿泉三高速（S307）前往惠安县。
8:00 抵达惠安崇武古城。
上午：
8:30 开始游览崇武古城，这里是明代的军事防御要塞，有着丰富的海防历史。
10:30 参观古城墙、烽火台、古炮台等历史遗迹。
11:30 结束崇武古城的游览，前往崇武镇上品尝当地的海鲜美食。
中午：
12:00 在崇武镇上享用午餐，推荐尝试当地的海鲜炖品。
下午：
13:30 从崇武出发，沿省道201前往永宁古城。
14:00 抵达永宁古城，游览古厝群、永宁卫城等。
15:30 参观永宁卫城，了解古城的历史和文化。
16:30 结束永宁古城的游览，准备前往石狮市。
晚上：
17:00 从永宁出发，沿省道201前往石狮市。
18:00 抵达石狮市，入住酒店或民宿。
19:00 前往石狮市夜市，品尝各种小吃和特色美食。
21:00 结束一天的行程，返回酒店休息。
【温馨提示】
自驾游时请注意交通安全，保持车距，遵守交通规则。
根据实际情况调整行程时间，确保游览质量。
建议携带防晒用品、雨具等，以应对不同的天气变化。
在游览过程中，尊重当地风俗习惯，保护环境，不乱扔垃圾。
这条路线结合了历史、文化和美食，让您在一天的时间内充分体验泉州周边海滨的独特魅力。
