西安周边一日游自驾游有很多适合亲子游的景区，以下是一些推荐：
1. 兵马俑博物馆 虽然一日游可能无法游览完所有展品，但可以带孩子们参观兵马俑，了解中国古代历史和文化。
2. 大雁塔 大雁塔不仅是西安的标志性建筑，也是佛教文化的象征。孩子们可以在这里了解佛教知识，同时欣赏古建筑。
3. 西安城墙 带孩子们骑行在西安古城墙上，感受古城的历史氛围，同时锻炼身体。
4. 陕西历史博物馆 这里收藏了大量的珍贵文物，适合带孩子了解陕西乃至中国的历史。
5. 西安植物园 这里绿树成荫，环境优美，适合带孩子亲近自然，增长见识。
6. 西安世博园 适合亲子游的娱乐设施和景点众多，孩子们可以在这里尽情玩耍。
7. 陕西自然博物馆 这里展示了丰富的自然生物标本，适合孩子们了解自然知识。
8. 西安动物园 带孩子们去动物园看看各种动物，增长见识。
9. 西安欢乐世界 适合孩子们游玩的主题公园，有很多刺激好玩的游乐设施。
10. 西安植物园内的儿童乐园 在欣赏植物的同时，孩子们还可以在儿童乐园里玩耍。
这些景区都是适合亲子游的，可以根据个人喜好和时间安排进行选择。在游玩过程中，注意安全，遵守景区规定，让孩子们度过一个愉快的周末。
