北京到河南自驾和乘坐高铁所需的时间取决于具体路线、交通状况以及交通工具的类型。以下是两种方式的详细说明：
自驾：
1. 路线选择：从北京到河南，常见的自驾路线有京港澳高速（G4）、京开高速（G45）等。
2. 距离：直线距离大约在600-700公里之间，实际行驶距离会因路线选择而有所不同。
3. 时间：一般自驾车行驶时间大约在8-10小时左右，具体时间还受到以下因素的影响：
交通状况：高速公路是否拥堵。
驾驶速度：平均速度通常在60-100公里/小时之间。
休息时间：根据个人情况，可能需要多次休息。
高铁：
1. 路线选择：北京到河南的高铁线路主要经过京广高铁。
2. 距离：高铁线路的运行距离大约在600公里左右。
3. 时间：乘坐高铁从北京到河南的时间大约在3-4小时之间，具体时间还受到以下因素的影响：
列车类型：高速列车和普通列车的运行时间不同。
停靠站：不同列车的停靠站数量不同，这也会影响总的运行时间。
总结：
自驾：大约需要8-10小时。
高铁：大约需要3-4小时。
以上时间仅供参考，实际时间可能会因各种因素而有所不同。在规划行程时，建议预留一定的富余时间，以应对可能的延误。
