丹东到延吉自驾游沿途景点、美食推荐及最佳游玩时间如下：
沿途景点：
1. 丹东鸭绿江断桥：位于丹东市，是中朝边境的重要桥梁，可以观赏到中朝两国风光。
2. 长白山：位于吉林省延边朝鲜族自治州境内，是中国十大名山之一，以天池、瀑布、温泉等自然景观著称。
3. 镜泊湖：位于吉林省延边朝鲜族自治州境内，是中国最大的火山湖，以湖光山色和火山地貌著称。
4. 敦化六鼎山：位于吉林省敦化市，是一座集佛教文化、自然风光于一体的旅游景区。
5. 图们江：流经吉林省和朝鲜，沿途风光旖旎，是摄影爱好者的好去处。
6. 朝鲜族民俗村：位于吉林省延边朝鲜族自治州，可以体验朝鲜族的风俗习惯。
美食推荐：
1. 丹东烤肉：丹东靠近朝鲜，烤肉风味独特，值得一试。
2. 朝鲜冷面：在延边朝鲜族自治州，朝鲜族冷面是必尝的美食。
3. 长白山山珍：如松茸、蘑菇、木耳等，都是长白山的特色食材。
4. 镜泊湖鱼宴：镜泊湖的鱼非常鲜美，可以品尝到各种鱼宴。
5. 朝鲜族打糕：一种传统的朝鲜族食品，口感独特。
最佳游玩时间：
春季（4-5月）：此时长白山等地区春意盎然，适合赏花和徒步。
夏季（6-8月）：长白山天池等景点景色最美，适合避暑和登山。
秋季（9-10月）：延边朝鲜族自治州等地秋色宜人，是摄影和赏秋的好时机。
冬季（11月至次年3月）：长白山等地可以体验滑雪等冬季运动，但需注意保暖。
自驾游时，请根据实际情况调整行程，注意安全，并尊重当地的风俗习惯。
