从大同出发进行两天自驾游，可以考虑以下线路，避开拥挤，追寻历史遗迹：
第一天：大同市区及周边
上午：
大同古城墙：参观古城墙，感受古城的历史气息。
善化寺：位于古城内，是一座历史悠久的佛教寺庙。
中午：
在大同市区内品尝当地特色美食，如刀削面、羊杂等。
下午：
云冈石窟：参观世界文化遗产，了解古代石窟艺术。
大同博物馆：了解大同的历史文化。
晚上：
在大同市区内品尝美食，夜游古城，感受古城夜晚的独特魅力。
第二天：前往周边地区
上午：
悬空寺：位于山西省朔州市右玉县，是一座建在悬崖峭壁上的寺庙，极具历史价值。
中午：
在悬空寺附近用餐。
下午：
雁门关：位于山西省忻州市代县，是古代著名的关隘，具有丰富的历史故事。
晚上：
返回大同市区，结束两天的自驾游。
这个行程涵盖了大同市区及周边的历史遗迹，可以让您在轻松愉快的氛围中，领略到古都大同的历史韵味。同时，避开人流密集的景点，让您有更佳的游览体验。
