自驾游选择车辆时，最实用省油、空间大且舒适性高的车型通常包括以下几类：
1. 小型SUV：小型SUV在空间和舒适性上通常能满足家庭需求，同时油耗相对较低。例如本田CR-V、丰田RAV4等。
2. 紧凑型轿车：这类车型在空间和舒适性上也能满足一般需求，且油耗表现良好。例如大众朗逸、丰田卡罗拉等。
3. MPV：MPV车型空间大，舒适性高，适合家庭出游。例如本田奥德赛、丰田埃尔法等。
4. 新能源汽车：新能源汽车在省油方面具有明显优势，同时随着电池技术的进步，续航里程也在不断提高。例如比亚迪汉、特斯拉Model 3等。
以下是一些具体车型推荐：
小型SUV：本田CR-V、丰田RAV4、日产奇骏等。
紧凑型轿车：大众朗逸、丰田卡罗拉、本田雅阁等。
MPV：本田奥德赛、丰田埃尔法、别克GL8等。
新能源汽车：比亚迪汉、特斯拉Model 3、蔚来EC6等。
在选择车型时，还需考虑以下因素：
1. 预算：根据您的预算选择合适的车型。
2. 用车需求：根据您的用车需求，如载人数量、行李空间等，选择合适的车型。
3. 油耗表现：关注车辆的油耗表现，选择省油车型。
4. 售后服务：选择有良好售后服务的品牌和经销商。
希望以上信息能对您有所帮助！
