南澳一日自驾游路线规划如下，包含必游景点和行程安排：
【行程规划】
第一天：
1. 早上：
8:00 从市区出发，前往南澳。
9:00 抵达南澳，开始游览。
2. 上午：
9:00-10:00 游览南澳海滨公园，欣赏美丽的海景和沙滩。
10:00-11:00 参观南澳灯塔，了解南澳的历史和文化。
3. 午餐：
11:30-13:00 在南澳品尝当地美食，如海鲜、烧烤等。
4. 下午：
13:30-15:00 前往南澳大鹏半岛，游览大鹏半岛国家地质公园。
15:00-16:00 参观大鹏半岛博物馆，了解地质变迁和历史文化。
5. 晚餐：
16:30-17:30 在南澳品尝当地特色美食，如海鲜、烧烤等。
6. 晚上：
18:00-19:00 前往南澳夜景最美的地点，如南澳海滨路、海景大道等，欣赏南澳夜景。
19:30-20:30 在南澳海滨路或海景大道散步，感受南澳的浪漫氛围。
7. 结束行程：
20:30 收拾行李，返回市区。
【必游景点】
1. 南澳海滨公园：位于南澳镇，拥有美丽的海景和沙滩，是南澳的标志性景点。
2. 南澳灯塔：位于南澳海滨公园内，是南澳的历史文化象征，也是游客必游的景点。
3. 大鹏半岛国家地质公园：位于南澳大鹏半岛，拥有丰富的地质景观和历史文化。
4. 大鹏半岛博物馆：位于大鹏半岛国家地质公园内，展示地质变迁和历史文化。
5. 南澳夜景：南澳海滨路和海景大道是南澳夜景最美的地点，可以欣赏到美丽的海景和城市夜景。
【注意事项】
1. 行程中注意防晒、补水，带上防晒霜、墨镜、帽子等防晒用品。
2. 游览过程中注意保管好个人财物，避免丢失。
3. 遵守景区规定，不要乱扔垃圾，保护环境。
4. 根据实际情况调整行程，确保游玩时间充足。
