郑州作为河南省的省会，周边有许多适合自驾一日游的景点。以下是一些推荐的景点：
1. 少林寺 位于郑州市西南方向的登封市，是中国武术的发源地之一，是了解中国武术文化的好去处。
2. 云台山 位于河南省焦作市，是一个集自然风光和人文景观于一体的旅游景区，有“北方小黄山”之称。
3. 黄河风景名胜区 位于郑州市北部的荥阳市，可以观赏到壮观的黄河风光，体验黄河文化的魅力。
4. 嵩山 嵩山是五岳中的中岳，有“中原第一山”的美誉，是登山、探险的好地方。
5. 郑州黄河游览区 这里可以近距离观赏到壮观的黄河大坝和黄河的浩瀚。
6. 黄河游览区 位于郑州市金水区，是郑州的一个大型综合性公园，可以在这里欣赏到黄河的美丽景色。
7. 郑州动物园 如果喜欢动物，这里是一个不错的选择，可以看到各种珍稀动物。
8. 开封府 位于河南省开封市，是北宋时期的官府，现在是一个展示宋代文化的地方。
9. 许昌曹操故里 位于许昌市，可以了解三国时期的历史和文化。
10. 新郑黄帝故里 位于新郑市，是中华民族始祖黄帝的出生地，有着丰富的历史文化。
选择景点时，可以根据个人兴趣和当天的时间安排来决定。自驾游时，注意安全驾驶，合理规划行程。
