太原到宁夏自驾游的路线规划可以参考以下建议，以下是一些沿途的最佳景点推荐：
1. 太原出发：
太原市区：参观晋祠、天龙山石窟、晋中大院等。
2. 太原至中卫：
中卫沙坡头：体验中国最大的天然滑沙场。
中卫高庙：参观明代建筑，了解古代建筑艺术。
3. 中卫至银川：
沙湖：游览沙漠中的湖泊，欣赏独特的沙漠风光。
西夏王陵：了解西夏历史，参观古代帝王陵墓。
4. 银川市区：
镇北堡影视城：体验电影拍摄场景，了解影视文化。
宁夏博物馆：了解宁夏历史和文化。
5. 银川至中卫：
贺兰山岩画：欣赏古代岩画，了解古代人类文化。
6. 中卫至沙坡头：
中卫沙坡头：再次体验滑沙乐趣。
以下是一张简化的自驾游攻略图：
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太原 ——> 晋祠、天龙山石窟、晋中大院
——> 中卫沙坡头、中卫高庙
——> 银川沙湖、西夏王陵
——> 镇北堡影视城、宁夏博物馆
——> 贺兰山岩画
——> 中卫沙坡头
```
请注意，以上路线仅供参考，具体行程可以根据个人兴趣和时间进行调整。在自驾游过程中，请确保遵守交通规则，注意安全。
