自驾游选择车辆时，舒适性、燃油经济性、耐用性以及满足全家需求都是非常重要的考虑因素。以下是一些推荐车型，它们在上述方面都有较好的表现：
舒适性：
1. SUV车型：如丰田汉兰达、本田CR-V、大众途观L等，空间宽敞，乘坐舒适。
2. MPV车型：如别克GL8、本田奥德赛、丰田埃尔法等，座椅舒适，空间灵活。
燃油经济性：
1. 混合动力车型：如丰田普锐斯、本田雅阁混动版等，燃油经济性较好。
2. 小型轿车：如丰田卡罗拉、本田飞度等，油耗较低。
耐用性：
1. 丰田品牌：丰田的车辆以耐用性著称，如丰田卡罗拉、丰田RAV4等。
2. 本田品牌：本田的车辆同样以耐用性著称，如本田雅阁、本田CR-V等。
全家需求：
1. 空间需求：选择SUV或MPV车型，如丰田汉兰达、本田CR-V等。
2. 安全性：选择配备齐全安全配置的车型，如丰田RAV4、本田雅阁等。
3. 舒适性：选择座椅舒适、悬挂调校柔软的车型，如别克GL8、本田奥德赛等。
综合推荐：
1. 丰田汉兰达：空间宽敞，舒适性高，燃油经济性较好，耐用性高。
2. 本田CR-V：空间宽敞，燃油经济性较好，操控性佳，耐用性高。
3. 别克GL8：舒适性高，空间宽敞，适合家庭使用。
请注意，具体选择还需根据您的预算、用车环境和个人喜好来决定。建议您在购车前进行试驾，以确定哪款车型最符合您的需求。
