从万州到西安自驾大约需要12-15个小时，具体时间取决于路况、天气、休息次数等因素。以下是一份自驾游攻略及注意事项：
自驾游攻略：
1. 路线规划：
万州出发，可以选择走G42沪蓉高速，途径巴东、恩施、宜昌、荆门、襄阳、十堰、商洛，最终抵达西安。
另一条路线是走G50沪渝高速，途径巫山、奉节、万州、达州、巴中、广元、汉中，最终抵达西安。
2. 出发时间：
建议选择在早上或下午出发，避免高峰期。
3. 加油和休息：
沿途会有加油站，但建议提前规划好加油站点，避免长时间等待。
每行驶2-3小时，建议停车休息，缓解疲劳。
4. 餐饮和住宿：
沿途会有餐馆和酒店，可以根据需要选择合适的地点用餐和休息。
5. 景点推荐：
宜昌三峡、襄阳古城、商洛丹霞地貌、西安兵马俑等。
注意事项：
1. 安全驾驶：
遵守交通规则，保持安全车距，避免疲劳驾驶。
注意路况，提前了解天气情况。
2. 车辆检查：
出发前，确保车辆状况良好，特别是刹车、轮胎、发动机等关键部件。
3. 导航和地图：
使用导航设备或地图软件，提前规划好路线。
4. 应急物品：
准备一些应急物品，如备用轮胎、千斤顶、拖车绳、灭火器、急救包等。
5. 遵守当地法律法规：
了解并遵守当地交通规则和法律法规。
祝您旅途愉快！
