北京到宁夏自驾游的行程规划可以参考以下建议：
最佳路线
1. 北京出发：从北京出发，沿京藏高速（G6）向西行驶。
2. 途径城市：沿途会经过内蒙古的乌兰察布市，然后进入宁夏回族自治区。
3. 主要城市：石嘴山、银川、中卫。
4. 终点：中卫市的沙坡头或者银川市。
景点推荐
1. 银川市：
沙湖：以沙岛为中心，是宁夏最大的淡水湖，可以乘船游览。
镇北堡影视城：拍摄过《大话西游》、《新龙门客栈》等电影，具有浓厚的历史文化氛围。
贺兰山岩画：世界文化遗产，展示了古代游牧民族的生活场景。
2. 中卫市：
沙坡头：中国四大沙漠之一，可以进行滑沙、骑骆驼等活动。
高庙：位于中卫市区，是一座具有明代建筑风格的庙宇。
中卫黄河湿地：观赏黄河湿地风光，体验黄河文化。
3. 石嘴山市：
沙湖国家湿地公园：与银川市沙湖类似，也是一个以沙岛为中心的淡水湖。
住宿指南
1. 银川市：
银川市中心：可以选择银川市区内的酒店，如银川宾馆、银川金凤凰大酒店等。
沙湖附近：可以选择沙湖附近的度假村，如沙湖国际度假村。
2. 中卫市：
市区：可以选择中卫市区内的酒店，如中卫市宾馆、中卫明珠酒店等。
沙坡头附近：可以选择沙坡头附近的酒店或民宿，如沙坡头国际酒店。
3. 石嘴山市：
市区：可以选择石嘴山市区内的酒店，如石嘴山市宾馆。
行程安排建议
第一天：从北京出发，沿京藏高速行驶，晚上抵达石嘴山市，入住市区酒店。
第二天：游览石嘴山市的沙湖国家湿地公园，晚上返回市区住宿。
第三天：前往银川市，游览沙湖、镇北堡影视城，晚上入住银川市酒店。
第四天：游览贺兰山岩画，晚上入住银川市酒店。
第五天：前往中卫市，游览沙坡头、高庙，晚上入住中卫市酒店。
第六天：游览中卫黄河湿地，然后返回北京。
根据个人兴趣和时间安排，可以适当调整行程和停留时间。记得提前规划好路线，查看天气预报，并确保车辆状况良好。祝您旅途愉快！
