西安周边一日自驾游有很多不错的选择，以下是一些建议：
1. 兵马俑博物馆 虽然一天时间可能无法全面游览，但至少可以参观兵马俑博物馆，近距离感受秦始皇的宏伟。
2. 大雁塔 作为西安的标志性建筑，大雁塔不仅是历史文化的象征，还有美丽的园林可以漫步。
3. 西安城墙 城墙是中国现存规模最大、保存最完整的古城墙，可以骑行或步行游览。
4. 大唐不夜城 这里集合了唐代文化、现代商业和娱乐于一体，晚上尤为热闹。
5. 华清宫 位于西安市临潼区，是一处集自然风光和历史文化于一体的景区。
6. 骊山 骊山风景秀丽，有“关中八景”之一的“骊山晚照”。
7. 法门寺 位于陕西省宝鸡市扶风县，是中国佛教四大名刹之一，可以体验宁静的宗教氛围。
8. 陕西历史博物馆 如果时间允许，可以前往陕西历史博物馆，了解更多的陕西历史文化。
9. 西安世博园 这里是2011年世界园艺博览会的举办地，园内有多个国家馆和特色景点。
10. 西安植物园 春天赏花，秋天赏叶，是休闲的好去处。
根据个人兴趣和时间安排，可以选择其中几个地方进行一日游。祝您旅途愉快！
