广东肇庆是一座历史文化名城，自然风光和人文景观都非常丰富。以下是一日游的精选推荐，适合自驾游：
1.七星岩风景区
亮点：七星岩以山清水秀著称，拥有多个岩洞，可以游览溶洞、观景台等。
游玩建议：可安排半天时间，乘坐游船游览七星岩湖，之后登高望远。
2.鼎湖山
亮点：被誉为“北回归线上的绿宝石”，是广东四大名山之一，拥有丰富的植被和清新的空气。
游玩建议：可以选择登山或乘坐索道上山，游览瀑布、古树等自然景观。
3.肇庆古城墙
亮点：肇庆古城墙是岭南四大古城墙之一，历史悠久，可以了解当地的历史文化。
游玩建议：参观城墙、古建筑，感受古城的氛围。
4.端州古城
亮点：端州古城是肇庆的古城区，有许多古建筑和历史遗迹。
游玩建议：逛逛古城，品尝当地特色小吃，购买一些手工艺品。
5.星湖湿地公园
亮点：是一个集自然景观和生态保护于一体的湿地公园。
游玩建议：可以乘坐游船在湖上游览，观赏湿地风光。
6.德庆学宫
亮点：是一座历史悠久的古建筑群，具有很高的历史、艺术和科学价值。
游玩建议：参观古建筑，了解科举制度的历史。
7.高要县博物馆
亮点：展示高要地区的历史文化，可以了解当地的历史变迁。
游玩建议：参观博物馆，增长知识。
8.鼎湖山温泉
亮点：位于鼎湖山风景区内，拥有优质的温泉资源。
游玩建议：如果时间允许，可以体验一下温泉，放松身心。
9.肇庆特色小吃
推荐：肇庆裹蒸、肇庆烧鹅、肇庆裹蒸粽等。
游玩建议：品尝当地特色美食，感受肇庆的风土人情。
以上是一日游的精选推荐，具体行程可根据个人喜好和时间进行调整。祝您旅途愉快！
