山东是一块历史悠久、文化灿烂的土地，自驾游的话，以下是一些值得一游的地方：
1. 泰山 作为五岳之首，泰山以其雄伟壮丽著称，自古以来就有“登泰山而小天下”的说法。自驾前往，可以在山间欣赏美景，感受历史文化的厚重。
2. 曲阜三孔 包括孔庙、孔林和孔府，是儒家文化的发源地，是了解中国古代文化的重要景点。
3. 蓬莱阁 位于烟台市蓬莱区，是中国古代四大名楼之一，以“蓬莱仙境”著称，是道教文化的重要发源地。
4. 青岛 可以游览八大关、栈桥、五四广场等景点，感受青岛的海滨风光和德国遗留的建筑风格。
5. 沂蒙山 以其独特的自然风光和红色旅游资源著称，适合自驾游探险和体验红色文化。
6. 微山湖 位于枣庄市，是中国北方最大的淡水湖，可以体验渔家风情，享受宁静的湖光山色。
7. 济南 被誉为“泉城”，有“七十二名泉”之称，如趵突泉、黑虎泉等，是了解山东自然风光和历史文化的好去处。
8. 枣庄台儿庄古城 可以体验古城的历史韵味，感受战争遗址的沧桑。
9. 威海 可以游览威海湾、刘公岛等景点，享受海滨城市的休闲时光。
10. 淄博 可以参观淄博陶瓷博物馆，了解淄博的陶瓷文化。
在自驾游过程中，请注意安全驾驶，遵守交通规则，尊重当地风俗习惯，保护环境。同时，根据季节和天气情况，合理安排行程。
