重庆出发34天的自驾游线路可以规划为以下几个部分，每个部分都包含了推荐的风景、攻略和注意事项：
第一阶段：重庆出发 成都（3天）
风景推荐：
1. 重庆市区：磁器口、洪崖洞、解放碑。
2. 都江堰：世界文化遗产，古蜀水利工程。
3. 青城山：道教名山，自然风光秀丽。
攻略：
第一天：游览重庆市区，体验山城夜景。
第二天：前往都江堰，游览古蜀水利工程。
第三天：游览青城山，感受道教文化。
注意事项：
注意天气预报，合理选择出行时间。
携带必备的旅游证件。
第二阶段：成都 康定 理塘 稻城亚丁（8天）
风景推荐：
1. 康定：康定情歌的故乡，自然风光优美。
2. 稻城亚丁：被称为“蓝色星球上的最后一片净土”。
攻略：
第一天：成都出发，前往康定。
第二天：游览康定，体验藏族风情。
第三天：前往理塘，途中欣赏风景。
第四天：抵达稻城，游览稻城亚丁。
第五天：游览稻城亚丁，感受自然之美。
第六天：稻城亚丁返回，途中游览海子山、红原大草原。
第七天：返回成都。
注意事项：
高原反应：提前做好高原反应的预防措施。
注意防晒和保暖。
第三阶段：成都 峨眉山 乐山（4天）
风景推荐：
1. 峨眉山：佛教名山，自然风光秀丽。
2. 乐山大佛：世界文化遗产，世界最大的石刻佛像。
攻略：
第一天：成都出发，前往峨眉山。
第二天：游览峨眉山，体验佛教文化。
第三天：前往乐山，游览乐山大佛。
第四天：返回成都。
注意事项：
注意景区的开放时间，提前做好行程安排。
携带雨具，因为四川地区多雨。
第四阶段：成都 重庆（4天）
风景推荐：
1. 重庆市区：磁器口、洪崖洞、解放碑。
2. 武隆喀斯特：世界自然遗产，电影《变形金刚4》的取景地。
攻略：
第一天：成都出发，前往重庆。
第二天：游览重庆市区，体验山城夜景。
第三天：前往武隆喀斯特，游览天生三桥、仙女山等景点。
第四天：返回重庆。
注意事项：
注意交通时间，合理安排行程。
携带必备的旅游证件。
总结
整个34天的自驾游线路包含了四川和重庆的著名景点，涵盖了自然风光、历史文化、民族风情等多个方面。在出行前，请务必做好充分的准备，确保旅途愉快。
