从上海自驾到北京，通常会路过以下几个城市：
1. 苏州
2. 南京
3. 徐州
4. 天津
5. 沧州
以下是沿途的一些自驾旅游景点推荐：
1. 苏州：
古镇：周庄、同里、甪直等
苏州园林：拙政园、留园、网师园等
苏州博物馆：展示苏州历史文化
2. 南京：
中山陵：孙中山先生的陵墓，具有很高的历史和文化价值
明孝陵：明朝开国皇帝朱元璋和其皇后的陵墓
南京城墙：现存规模最大的古城墙之一
南京大屠杀纪念馆：缅怀历史，警示后人
3. 徐州：
徐州博物馆：展示徐州地区的历史文化
汉画像石馆：收藏有大量的汉画像石，是研究汉代文化的重要资料
镇江：可参观金山寺、北固山等景点
4. 天津：
五大道：天津租界时期的建筑群，具有很高的历史价值
意式风情区：意大利租界时期的建筑群，具有浓郁的异国风情
天津之眼：世界上唯一建在桥上的摩天轮，可俯瞰天津全景
5. 沧州：
沧州铁狮子：我国现存最大的铁狮，具有很高的历史、艺术和科学价值
沧州杂技：沧州杂技历史悠久，享有“杂技之乡”的美誉
您还可以根据个人兴趣选择以下景点：
1. 黄山：位于安徽省，以奇松、怪石、云海、温泉闻名于世
2. 杭州西湖：位于浙江省杭州市，是一处著名的风景名胜区
3. 扬州瘦西湖：位于江苏省扬州市，是一处具有江南水乡特色的园林景观
4. 泰山：位于山东省，是中国五岳之首，具有很高的历史、文化和自然价值
祝您旅途愉快！
