截至2023，自驾游汽车进入北京市需要遵守以下限行规定：
1. 尾号限行：北京市实施尾号限行措施，每周一至周五（工作日），根据车牌尾号实行限行。具体规则如下：
车牌尾号为“0”和“5”的机动车在周一限行；
车牌尾号为“1”和“6”的机动车在周二限行；
车牌尾号为“2”和“7”的机动车在周三限行；
车牌尾号为“3”和“8”的机动车在周四限行；
车牌尾号为“4”和“9”的机动车在周五限行。
法定节假日和周六日不限行。
2. 进京证：外地车辆进入北京市，需要办理进京证。进京证的有效期为7天，在此期间可以正常在北京市行驶。进京证可以在北京市交通委员会官方网站或者通过手机应用程序办理。
3. 特殊情况：对于紧急情况、特殊任务等需要进入北京市的车辆，可以申请临时进京许可。
请注意，限行规定可能会有变动，建议出行前通过官方渠道查询最新的限行信息。同时，遵守交通规则，安全驾驶。
