自驾进京的人员需要满足以下要求和条件：
1. 健康宝绿码：所有进京人员需持有健康宝绿码，绿码表示近14天内无疫情中高风险地区旅居史，且近14天内无确诊病例、无症状感染者接触史。
2. 核酸检测阴性证明：所有进京人员需提供48小时内有效核酸检测阴性证明。具体要求可能根据北京市疫情防控政策调整，请提前关注官方通知。
3. 个人申报：通过“北京健康宝”进行个人健康申报，如实填写个人信息和近14天行程。
4. 隔离观察：根据不同来源地，可能需要接受一定时间的隔离观察。例如，从高风险地区来京的人员可能需要集中隔离14天，从中风险地区来京的人员可能需要居家隔离14天。
5. 行程码：部分情况下，可能需要提供行程码，显示近14天内无疫情中高风险地区旅居史。
6. 实名制登记：进京时需进行实名制登记，包括姓名、身份证号码、联系方式、居住地等。
7. 防疫措施：进京期间，需遵守北京市疫情防控相关规定，如佩戴口罩、保持社交距离等。
请注意，以上信息仅供参考，具体要求和条件可能因疫情发展和政策调整而有所不同。建议您在出行前，关注北京市卫生健康委员会等官方渠道发布的最新疫情防控通知，确保符合进京要求。
