芜湖周边的两日自驾游，可以探索皖南的秘境，以下是一些建议的景点：
第一天：
1. 徽州古城 距离芜湖约1.5小时车程，这里可以领略徽派建筑的韵味，欣赏古朴的街道和明清时期的古建筑。
2. 西递宏村 从徽州古城出发，大约半小时车程即可到达。这两个古村落是世界文化遗产，以其保存完好的古民居和独特的徽派建筑风格而闻名。
3. 呈坎古镇 位于黄山市徽州区，距离宏村不远，是一个充满神秘色彩的古镇，有着“江南第一村”的美誉。
第二天：
1. 九华山 距离芜湖约2小时车程，是中国四大佛教名山之一，可以体验宗教文化，同时欣赏自然风光。
2. 太平湖 从九华山返回途中，可以绕道太平湖，这里湖水清澈，风景秀丽，适合休闲垂钓和游湖。
3. 天堂寨 位于安徽省六安市金寨县，距离芜湖约3小时车程，是一个集自然风光和人文景观于一体的景区，适合登山探险。
4. 石台县 如果时间允许，可以前往石台县，这里有“中国最美的乡村”之称的桃坑村，以及美丽的龙川大峡谷。
在规划行程时，请注意以下事项：
交通状况：出行前查看天气预报和路况信息，确保自驾安全。
住宿安排：根据个人喜好和预算，提前预订酒店或民宿。
餐饮体验：皖南地区的美食丰富，如徽菜、黄山烧饼、毛豆腐等，不妨尝试当地特色美食。
环保意识：在游玩过程中，请保持环境整洁，尊重当地风俗习惯。
祝您旅途愉快！
