西安作为中国历史文化名城，拥有丰富的文化遗产和自然景观，五天自驾游可以安排如下行程：
第一天：
兵马俑博物馆：上午参观兵马俑，了解秦始皇的宏大陵墓和雄伟的军阵。
华清宫：下午前往华清宫，体验古代皇家温泉，欣赏美丽的园林风光。
第二天：
大雁塔：上午参观大雁塔，了解唐代佛教文化。
小雁塔：下午游览小雁塔，感受唐代佛教艺术的魅力。
大唐不夜城：晚上逛一逛大唐不夜城，体验唐代风情。
第三天：
西安城墙：上午骑自行车环游西安城墙，感受古城的历史气息。
回民街：下午品尝西安特色小吃，如肉夹馍、羊肉泡馍等。
碑林博物馆：晚上参观碑林博物馆，欣赏历代书法艺术。
第四天：
秦始皇陵：上午参观秦始皇陵，了解秦朝的历史。
法门寺：下午前往法门寺，参观著名的法门寺塔和地宫，体验佛教文化。
骊山：晚上游览骊山，欣赏美丽的夜景。
第五天：
华山：全天游览华山，体验“奇峰怪石、云海日出、古松幽径”的壮丽景色。
