楚雄彝族自治州位于云南省中部，这里自然风光秀丽，民族文化丰富，是一个非常适合自驾游的地方。以下是一些楚雄周边值得一去的景点推荐：
1. 楚雄彝族自治州博物馆 这里可以了解彝族的历史文化，博物馆内收藏有大量的彝族文物和艺术品。
2. 楚雄彝人文化园 这里是体验彝族文化的好去处，可以观看彝族歌舞表演，品尝彝族美食，购买特色手工艺品。
3. 元谋土林 位于楚雄州元谋县，是典型的喀斯特地貌，被誉为“大自然的雕刻艺术”。
4. 石林风景区 虽然石林风景区不在楚雄州内，但距离较近，是云南著名的旅游景点，以奇特的喀斯特地貌著称。
5. 武定狮子山 位于楚雄州武定县，山上有许多佛教文化遗迹，是佛教信徒和游客的朝圣之地。
6. 大姚县 大姚县有美丽的山水风光，如大姚石林、大姚古城等，是自驾游的好去处。
7. 南华县 南华县有南华古城、南华大佛等景点，可以感受南华的历史文化。
8. 禄丰世界恐龙谷 这里是恐龙爱好者的天堂，拥有丰富的恐龙化石资源，可以了解恐龙的起源和演化。
9. 楚雄州民族园 这里展示了云南各民族的特色建筑和民俗文化，是了解云南民族风情的好地方。
10. 双柏县 双柏县有美丽的自然风光和丰富的民族文化，如双柏石林、双柏古城等。
在自驾游过程中，请注意安全，遵守交通规则，尊重当地风俗习惯。祝您旅途愉快！
