河南沿黄公路自驾游攻略如下：
一、景点推荐
1. 郑州黄河风景名胜区：位于郑州市西北部，是国家5A级旅游景区，以黄河自然风光和人文景观为特色。
2. 开封府：位于开封市老城区，是一座具有宋代建筑风格的古建筑群，是了解宋代历史的好去处。
3. 洛阳龙门石窟：位于洛阳市洛龙区，是世界文化遗产，以精美的石刻艺术闻名于世。
4. 焦作云台山：位于河南省焦作市修武县，以奇峰、异石、清泉、飞瀑、溶洞等自然景观著称。
5. 三门峡天鹅湖国家城市湿地公园：位于三门峡市湖滨区，是国家4A级旅游景区，以天鹅、大雁等珍稀鸟类栖息地而闻名。
6. 新乡辉县太行山大峡谷：位于新乡市辉县市，以峡谷、奇峰、清泉、瀑布等自然景观著称。
7. 安阳殷墟：位于安阳市殷都区，是世界文化遗产，是了解商朝历史的重要遗址。
二、沿途住宿指南
1. 郑州黄河风景名胜区附近：推荐入住郑州黄河风景名胜区内的度假酒店，如黄河风景名胜区度假酒店、黄河风景名胜区国际会议中心等。
2. 开封府附近：推荐入住开封市老城区的酒店，如开封府酒店、开封老城区酒店等。
3. 洛阳龙门石窟附近：推荐入住洛阳市洛龙区的酒店，如洛阳龙门石窟国际酒店、洛阳龙门石窟假日酒店等。
4. 焦作云台山附近：推荐入住云台山风景区附近的酒店，如云台山国际酒店、云台山温泉度假酒店等。
5. 三门峡天鹅湖国家城市湿地公园附近：推荐入住三门峡市湖滨区的酒店，如天鹅湖大酒店、三门峡湖滨区酒店等。
6. 新乡辉县太行山大峡谷附近：推荐入住太行山大峡谷风景区附近的酒店，如太行山大峡谷国际酒店、太行山大峡谷假日酒店等。
7. 安阳殷墟附近：推荐入住安阳市殷都区的酒店，如安阳殷墟大酒店、安阳殷墟国际酒店等。
在自驾游过程中，请注意安全驾驶，遵守交通规则，祝您旅途愉快！
