镇江丹阳周边有很多适合自驾游的休闲景点，以下是一些建议：
1. 金山寺 位于镇江市金山风景区内，是江南著名的佛教圣地，可以领略到古刹的庄严和秀美的自然风光。
2. 焦山风景区 焦山位于长江中，是镇江的标志性景点之一，有“天下第一江山”的美誉。
3. 丹阳博物馆 了解丹阳悠久的历史和文化，感受丹阳人民的智慧与勤劳。
4. 茅山 茅山位于句容市，是道教圣地，风景秀丽，是修身养性的好去处。
5. 西津渡历史文化街区 这里保留了大量的明清古建筑，是体验江南水乡风情的绝佳地点。
6. 丹阳花木大世界 如果喜欢园艺，这里是一个不错的选择，可以购买各种花卉和观赏植物。
7. 句容汤山温泉 这里温泉资源丰富，适合周末休闲放松。
8. 南朝四百八十寺之一的栖霞寺 位于南京市栖霞区，虽然离丹阳较远，但风景独特，值得一游。
9. 丹阳大运河文化公园 感受大运河文化的魅力，了解我国古代水利工程。
10. 丹阳古城墙遗址公园 了解丹阳古城的历史，感受古人的智慧。
这些景点都是周末休闲自驾游的好去处，希望对您有所帮助。在出行前，请提前了解景点的开放时间和门票信息，确保旅途愉快。
