从北京到青岛自驾游，可以选择几个中途休息地点，以便于放松身心，同时也能欣赏到沿途的风景。以下是一些建议：
1. 廊坊 作为北京周边的一个城市，廊坊距离北京大约100公里，适合作为第一站休息。这里有餐饮、购物和娱乐设施，可以让你缓解长途驾驶的疲劳。
2. 德州 离北京大约400公里，是中途较为合适的一个休息点。德州有德州扒鸡等特色美食，你可以品尝当地的风味。
3. 泰安 位于北京到青岛路线的中段，距离北京大约300公里，距离青岛大约250公里。泰安是泰山所在地，你可以在这里游览泰山，体验“会当凌绝顶，一览众山小”的豪情。
4. 潍坊 距离北京大约500公里，潍坊有丰富的历史文化资源和美食，如潍坊风筝、潍坊菜等。
5. 青岛 如果选择在青岛停留，可以安排一天的时间游览青岛的老城区、栈桥、八大关等著名景点。
具体行程建议如下：
第一天：北京出发，行驶约400公里到达德州，休息并享用当地美食。
第二天：从德州出发，行驶约200公里到达泰安，游览泰山。
第三天：从泰安出发，行驶约250公里到达潍坊，游览当地景点并休息。
第四天：从潍坊出发，行驶约300公里到达青岛，游览青岛市区。
这样的行程既考虑了休息和娱乐，又保证了驾驶的舒适性和安全性。记得出发前规划好路线，查看实时路况，确保旅途顺利。
