自驾黄山一日游的路线规划如下，考虑到时间紧迫，以下是一个快速游玩的行程安排：
早上
出发时间：5:00-6:00（根据居住地距离黄山的距离调整）
目的地：黄山风景区（南大门）
行程：从出发地出发，沿高速公路或国道前往黄山风景区。
上午
8:00-9:00：抵达黄山风景区，购买门票和缆车票。
9:00-10:00：乘坐缆车前往白鹅岭，开始徒步游览。
10:00-11:00：游览白鹅岭至始信峰，欣赏黄山松、奇石等自然景观。
中午
11:00-12:00：在始信峰附近或白鹅岭附近的餐厅用餐。
下午
12:00-13:00：从白鹅岭出发，前往光明顶，欣赏黄山日出（如时间允许）。
13:00-14:00：游览光明顶，拍摄黄山全景。
14:00-15:00：前往飞来石，拍照留念。
15:00-16:00：前往迎客松，游览迎客松景区。
傍晚
16:00-17:00：乘坐缆车下山，前往云谷寺。
17:00-18:00：游览云谷寺至慈光阁，沿途欣赏黄山风光。
18:00-19:00：下山途中在沿途餐厅用餐。
晚上
19:00-20:00：抵达黄山风景区出口，结束一天的自驾游。
注意事项
由于时间紧迫，行程较为紧凑，请确保提前预订门票和缆车票。
根据天气和体力情况，适当调整行程。
黄山景区内手机信号不稳定，请提前告知家人和朋友您的行程安排。
游览过程中注意安全，遵守景区规定。
希望这个快速游玩的黄山一日游路线能帮助您度过一个愉快的旅程！
