宁夏自驾旅游最佳路线图如下：
第一天：银川市区游览
1. 银川市区 银川博物馆（约30分钟）
2. 银川市区 西夏王陵（约1小时）
3. 银川市区 镇北堡影视城（约1小时）
4. 银川市区 长城影视城（约1小时）
第二天：西夏古韵之旅
1. 银川市区 西夏陵（约1小时）
2. 西夏陵 西夏博物馆（约30分钟）
3. 西夏博物馆 镇北堡古镇（约1小时）
4. 镇北堡古镇 镇北堡影视城（约30分钟）
第三天：塞北风情之旅
1. 镇北堡影视城 贺兰山岩画（约1小时）
2. 贺兰山岩画 贺兰山森林公园（约1小时）
3. 贺兰山森林公园 镇北堡古镇（约1小时）
4. 镇北堡古镇 银川市区（约1小时）
第四天：沙湖、沙坡头一日游
1. 银川市区 沙湖（约1小时）
2. 沙湖 沙坡头（约1小时）
3. 沙坡头 银川市区（约1小时）
第五天：沙湖、沙坡头一日游
1. 银川市区 沙湖（约1小时）
2. 沙湖 沙坡头（约1小时）
3. 沙坡头 银川市区（约1小时）
第六天：宁夏回族自治区博物馆、清真寺游览
1. 银川市区 宁夏回族自治区博物馆（约1小时）
2. 宁夏回族自治区博物馆 清真寺（约1小时）
3. 清真寺 银川市区（约1小时）
第七天：银川市区自由活动
1. 银川市区 自由活动，品尝当地美食、购物等。
注意事项：
1. 自驾游前，请确保车辆状况良好，备好常用工具和应急物资。
2. 根据实际情况调整行程，合理安排时间。
3. 注意天气变化，做好防晒、防暑、防寒等措施。
4. 尊重当地风俗习惯，遵守景区规定。
祝您在宁夏自驾旅游愉快！
