大狗自驾游是否需要更换轮胎，以及自驾长途时更换轮胎的时机，主要取决于以下几个因素：
1. 轮胎磨损情况：
如果轮胎磨损严重，接近磨损标记（通常为轮胎花纹深度达到1.6毫米），那么在长途自驾前最好更换新轮胎，以确保行车安全。
2. 轮胎气压：
在长途自驾前，应检查轮胎气压是否正常。如果气压过低或过高，都可能影响轮胎的寿命和行车安全。
3. 轮胎状况：
检查轮胎是否有裂缝、鼓包、漏气等问题。如果发现问题，应及时更换。
4. 行驶路况：
如果自驾路线中有大量颠簸、泥泞或冰雪路面，可能对轮胎造成更大磨损，建议提前更换。
自驾长途更换轮胎的时机建议：
1. 长途出发前：
在长途自驾前，最好对车辆进行全面检查，包括轮胎。如果发现轮胎存在问题，应提前更换。
2. 长途途中：
如果在长途途中发现轮胎出现问题，如漏气、磨损严重等，应尽快停车检查，必要时更换轮胎。
3. 到达目的地后：
如果在长途自驾过程中没有更换轮胎，到达目的地后，应对轮胎进行全面检查，确保安全。
更换轮胎的注意事项：
1. 选择合适的轮胎：
根据车辆型号、行驶路况和季节等因素，选择合适的轮胎。
2. 更换轮胎时，确保安全：
在更换轮胎时，确保车辆停在安全的地方，并使用三角警示牌提醒其他车辆。
3. 更换轮胎后，检查车辆：
更换轮胎后，检查车辆是否平衡，确保行车安全。
大狗自驾游是否需要更换轮胎，以及更换时机，应根据实际情况来判断。在长途自驾前，最好对车辆进行全面检查，确保行车安全。
