选择适合全家长途自驾的车辆，需要考虑以下因素：
1. 空间宽敞：车内空间要足够大，能够容纳家庭成员，以及行李和装备。
2. 乘坐舒适：座椅设计要人性化，提供良好的支撑和舒适度，尤其是长途驾驶时。
3. 安全性能：车辆必须配备齐全的安全配置，如ABS、ESP、安全气囊等。
4. 动力充沛：车辆的动力要强劲，以确保在各种路况下都能轻松应对。
5. 燃油经济性：长途自驾需要消耗大量燃油，因此燃油经济性也是考虑的重要因素。
6. 售后服务：选择有良好售后服务的品牌，确保车辆在长途行驶中出现问题能及时得到解决。
以下是一些适合全家长途自驾的车型推荐：
轿车类：
大众帕萨特：空间宽敞，乘坐舒适，安全配置齐全。
丰田凯美瑞：保值率高，安全性能好，油耗低。
本田雅阁：操控性好，动力充沛，舒适性高。
SUV类：
丰田汉兰达：空间大，乘坐舒适，安全性能高。
大众途观L：空间宽敞，动力充沛，性价比高。
本田CR-V：空间合理，动力强劲，操控性好。
MPV类：
丰田埃尔法：空间宽敞，乘坐舒适，适合家庭使用。
本田奥德赛：空间大，座椅布局灵活，舒适性高。
别克GL8：空间宽敞，乘坐舒适，安全性能好。
当然，最终选择还需根据您的具体需求和预算来决定。建议您在购车前亲自试驾，感受车辆的操控性能和舒适性，以便做出最适合自己的选择。
