从山东自驾去云南的费用因人而异，具体取决于多种因素，如车辆类型、油费、过路费、住宿费、餐饮费、门票等。以下是一个大致的费用估算：
1. 油费：以普通家用车为例，平均油耗为每百公里8升，油价以7.5元/升计算，假设全程大约为3000公里，那么油费大约为1800元。
2. 过路费：过路费因道路和路段不同而有所差异。一般来说，山东到云南的过路费大约在2000-3000元之间。
3. 住宿费：根据住宿标准，每晚费用大约在200-1000元不等。假设每天住宿一晚，10天的费用大约在2000-10000元。
4. 餐饮费：每人每天约100元，10人团队，费用约为1000-3000元。
5. 门票费：根据旅游景点的不同，门票费用在100-500元不等。假设游玩5个景点，费用约为500-2500元。
6. 其他费用：包括车辆维修、停车费、通讯费等，大约在1000-2000元。
综上所述，从山东自驾去云南的全部费用大约在6000-25000元之间。具体费用还需根据实际情况进行调整。
