泉州是中国福建省的一个历史文化名城，周边有许多适合自驾游的路线。以下是一条推荐的泉州周边自驾游路线，包括详细行程和景点介绍：
泉州周边自驾游推荐路线：
第一天：泉州市区游
1. 开元寺 泉州开元寺是中国佛教禅宗的发源地之一，寺内建筑精美，是了解泉州佛教文化的好去处。
2. 清净寺 清净寺是泉州著名的伊斯兰教寺庙，具有浓郁的阿拉伯建筑风格。
3. 西街 西街是泉州的老街区，两旁有许多保存完好的古建筑，可以品尝到各种地道小吃。
第二天：泉州周边游
1. 惠安崇武古城 崇武古城是中国现存最完整的古城之一，具有很高的历史价值。
2. 石狮博物馆 石狮博物馆展示了石狮的历史和文化，是了解石狮地方文化的好去处。
3. 永宁古城 永宁古城是福建省保存最完好的古城之一，古城内有许多古建筑和传统民居。
第三天：泉州周边游
1. 南安水头古村落 水头古村落是福建省历史文化名村，古村落内有许多保存完好的古建筑和传统民居。
2. 德化陶瓷博物馆 德化陶瓷博物馆展示了德化陶瓷的历史和文化，是了解德化陶瓷艺术的好去处。
3. 安溪铁观音茶园 安溪铁观音是中国十大名茶之一，参观茶园可以了解铁观音的种植和制作过程。
路线图：
由于无法直接提供高清路线图，以下是一个大致的行程安排：
1. 泉州市区 惠安崇武古城 石狮博物馆 永宁古城
2. 泉州市区 南安水头古村落 德化陶瓷博物馆 安溪铁观音茶园
注意事项：
1. 行程中部分景点可能需要门票，请提前了解。
2. 根据实际情况调整行程，合理安排时间和住宿。
3. 注意交通安全，遵守交通规则。
希望这个行程能帮助您度过一个愉快的泉州周边自驾游！
