截至2023，关于自驾车前往北京的最新规定和政策如下：
1. 进京证：外地车辆进入北京市需要办理进京证。进京证的有效期通常为7天，可以延期一次，延期时间为7天。办理进京证可以通过“北京交警”APP或前往当地车管所办理。
2. 限行政策：
工作日早晚高峰时段（7:00-9:00，17:00-20:00），北京市部分区域实行尾号限行。
节假日及特殊情况可能实施其他限行措施，请关注官方公告。
3. 尾号限行：
工作日早晚高峰时段，限行尾号为：周一限行1和6，周二限行2和7，周三限行3和8，周四限行4和9，周五限行5和0。
部分区域（如五环路内）全天24小时限行所有车辆。
4. 外地车限行区域：
五环路内（不含五环路）；
部分区域如长安街、二环路、三环路等。
5. 绿色出行：
鼓励市民使用公共交通工具、自行车等绿色出行方式，减少私家车出行。
6. 最新政策查询：
关注北京市交通委员会、北京市公安局交通管理局等官方渠道发布的最新政策。
请注意，以上信息仅供参考，具体政策可能会有变动，建议出行前及时查询最新规定。
