陕西省历史悠久，文化底蕴深厚，自然风光旖旎，非常适合自驾游。以下是一些适合自驾游的陕西省城市：
1. 西安：作为十三朝古都，西安拥有丰富的历史遗迹，如兵马俑、大雁塔、古城墙等，是自驾游的必游之地。
2. 西安周边城市：
华山：以险峻著称，自古就有“奇险天下第一山”的说法。
法门寺：拥有千年历史的佛教圣地，可以体验佛教文化。
汉中：三国文化发源地，可以游览汉中古城、汉中博物馆等。
3. 宝鸡：以关中平原上的美景著称，如太白山、法门寺、法门寺文化景区等。
4. 榆林：拥有丰富的自然风光和人文景观，如榆林古城、红碱淖、靖边沙漠等。
5. 咸阳：古称咸阳，是秦朝的都城，可以游览秦始皇陵、咸阳古城等。
6. 渭南：以华山、华山湖、潼关古城等自然风光和人文景观著称。
7. 商洛：拥有丰富的自然景观和人文景观，如丹江口水库、商洛古城等。
8. 安康：以秦岭山脉的山水风光著称，如安康古城、汉阴古城等。
这些城市和周边景点都适合自驾游，可以尽情感受陕西的历史文化和自然风光。在自驾游的过程中，请注意安全驾驶，遵守交通规则。
