从延安到青岛自驾游的时间取决于多种因素，包括具体的出发和到达时间、路况、是否休息以及所选择的路线等。以下是一个大致的路线和时间预估：
最优路线：
1. 延安出发：G30连霍高速（延安至西安段）。
2. 西安转道：G40沪陕高速（西安至合肥段）。
3. 合肥转道：G35济广高速（合肥至济南段）。
4. 济南转道：G20青银高速（济南至青岛段）。
5. 青岛抵达：沿G20青银高速至青岛市区。
预估用时：
延安至西安：大约4-5小时（根据具体路况和休息情况）。
西安至合肥：大约6-7小时。
合肥至济南：大约4-5小时。
济南至青岛：大约2-3小时。
总体时间：
如果一切顺利，不休息，大约需要18-20小时。如果考虑中途休息，大约需要24-28小时。
注意事项：
路况：高速公路通常状况良好，但可能会遇到拥堵，特别是在节假日或特殊时段。
休息：长时间驾驶需要注意休息，避免疲劳驾驶。
天气：出行前关注天气预报，避免恶劣天气影响行程。
加油：提前规划加油站点，避免途中因缺油而耽误时间。
这个时间只是一个大致的估计，实际用时可能会因个人驾驶习惯、路况变化等因素有所不同。建议在出发前做好充分的准备和规划。
