北京周边自驾游23天，可以规划一条涵盖自然风光、历史文化、民俗风情等多方面的路线。以下是一个参考行程：
第1-3天：北京市区及周边
第1天：游览故宫、天安门广场、颐和园、北海公园等经典景点。
第2天：参观天坛、长城（如慕田峪、八达岭等），体验古都的历史文化。
第3天：游览圆明园、奥林匹克公园，感受现代都市的风貌。
第4-6天：河北承德
第4天：前往承德，游览避暑山庄、外八庙。
第5天：游览承德周边的金山岭长城、磬锤峰等自然景观。
第6天：返回北京。
第7-9天：天津及周边
第7天：前往天津，游览古文化街、意大利风情区、海河等。
第8天：游览天津之眼、天津博物馆等。
第9天：返回北京。
第10-12天：山西太原及周边
第10天：前往太原，游览晋祠、天龙山石窟等。
第11天：游览平遥古城、王家大院等。
第12天：返回北京。
第13-15天：陕西西安
第13天：前往西安，游览兵马俑、华清池等。
第14天：游览大雁塔、小雁塔、古城墙等。
第15天：返回北京。
第16-18天：四川成都及周边
第16天：前往成都，游览武侯祠、杜甫草堂等。
第17天：游览都江堰、青城山等。
第18天：返回北京。
第19-21天：云南丽江及周边
第19天：前往丽江，游览丽江古城、黑龙潭等。
第20天：游览玉龙雪山、虎跳峡等。
第21天：返回北京。
第22-23天：北京周边休闲游
第22天：游览北京周边的公园、温泉等休闲景点。
第23天：返回北京。
这个行程涵盖了北京周边的多个省份，可以让你在短时间内领略到丰富的自然风光和人文景观。当然，根据个人兴趣和时间安排，可以适当调整行程。祝您旅途愉快！
