北京郊区自驾一日游，有很多风景如画、文化底蕴深厚的景点。以下是根据风景、文化、特色等综合因素推荐的十大不可错过的秘境：
1. 古北水镇 位于北京市密云区，是北京东北部的一个古镇，融合了北方水乡和古村落特色，可以体验北方水乡的韵味。
2. 慕田峪长城 位于北京市怀柔区，是长城中保存最完整、最险峻的一段，有着“万里长城，慕田峪独秀”的美誉。
3. 云蒙山 位于北京市怀柔区，是北京著名的风景区，以山势险峻、植被茂密著称。
4. 红螺寺 位于北京市怀柔区，是一座历史悠久的佛教寺庙，风景秀丽，是北京地区著名的佛教圣地。
5. 延庆古崖居 位于北京市延庆区，是一处集自然风光和人文景观于一体的景区，有着“天然画廊”的美誉。
6. 野三坡 位于河北省保定市涞水县，虽然不是北京郊区，但距离较近，是一处集山水风光、地质奇观和民俗风情于一体的旅游胜地。
7. 白河峡谷 位于北京市延庆区，是北京地区最长、最深的峡谷，风景秀丽，是徒步、探险的好去处。
8. 雁栖湖 位于北京市怀柔区，是一个集自然风光、休闲娱乐于一体的景区，可以乘船游览湖光山色。
9. 密云水库 位于北京市密云区，是中国北方最大的水库，风景优美，是钓鱼、游船的好地方。
10. 龙庆峡 位于北京市延庆区，是一处集自然风光、民俗风情于一体的景区，可以体验冰灯、滑雪等冬季活动。
这些景点各有特色，适合不同人群的口味，希望你在北京郊区自驾一日游时能有所收获。
