从西安自驾到丽江，您会途径一些特色小镇，这些地方不仅风景优美，而且文化底蕴深厚，以下是您可能会经过的一些特色小镇：
1. 临潼古镇 位于西安市临潼区，这里曾是秦始皇的行宫所在地，有著名的兵马俑、华清宫等历史遗迹。
2. 平遥古镇 位于山西省，距离西安较远，但若选择稍作停留，可以体验晋商文化，感受古城的历史韵味。
3. 壶口古镇 位于陕西省延安市宜川县，以壶口瀑布闻名，是黄河上著名的自然景观。
4. 延安古镇 延安是中国革命的圣地，这里有宝塔山、枣园、杨家岭等革命旧址。
5. 临沧古镇 位于云南省临沧市，是茶马古道的重要一站，可以体验当地的茶文化。
6. 大理古镇 位于云南省大理白族自治州，是白族文化的发源地，有大理古城、洱海等景点。
7. 丽江古镇 位于云南省丽江市，是此次自驾的终点，这里有着著名的丽江古城、玉龙雪山等自然和人文景观。
请注意，自驾路线和时间可以根据您的具体情况和兴趣进行调整，以上只是一些建议。同时，由于自驾旅行可能会遇到各种不可预知的情况，建议提前规划好路线，做好安全措施。
