制定一次跨省自驾游的详细路线需要考虑多个因素，包括出发地、目的地、旅行时间、预算、路况、景点、住宿等。以下是一个以北京出发，前往云南昆明为终点的跨省自驾游路线示例：
出发地：北京
第一天：北京 天津 河北承德
行程：约300公里，预计行驶时间5-6小时
活动：参观天津古文化街、意式风情区，然后前往河北承德。
住宿：承德市区酒店
第二天：承德 滦平 承德
行程：约100公里，预计行驶时间2小时
活动：游览承德避暑山庄及周围寺庙。
住宿：承德市区酒店
第三天：承德 河北秦皇岛
行程：约300公里，预计行驶时间4-5小时
活动：游览秦皇岛山海关、老龙头等历史文化景点。
住宿：秦皇岛市区酒店
第四天：秦皇岛 河北唐山 河北邯郸
行程：约400公里，预计行驶时间5-6小时
活动：参观唐山抗震纪念碑、邯郸赵王陵等。
住宿：邯郸市区酒店
第五天：邯郸 山西长治
行程：约300公里，预计行驶时间4-5小时
活动：游览长治市内的古建筑和自然风光。
住宿：长治市区酒店
第六天：长治 山西太原
行程：约200公里，预计行驶时间3小时
活动：参观晋祠、天龙山石窟等。
住宿：太原市区酒店
第七天：太原 陕西西安
行程：约600公里，预计行驶时间8-9小时
活动：游览兵马俑、大雁塔、古城墙等。
住宿：西安市区酒店
第八天：西安 陕西延安
行程：约500公里，预计行驶时间7-8小时
活动：参观延安革命纪念馆、枣园、杨家岭等。
住宿：延安市区酒店
第九天：延安 甘肃平凉
行程：约400公里，预计行驶时间5-6小时
活动：游览平凉市内的崆峒山等。
住宿：平凉市区酒店
第十天：平凉 甘肃兰州
行程：约200公里，预计行驶时间3小时
活动：游览兰州黄河风情线、中山桥等。
住宿：兰州市区酒店
第十一天：兰州 青海西宁
行程：约400公里，预计行驶时间5-6小时
活动：游览西宁市区，参观塔尔寺。
住宿：西宁市区酒店
第十二天：西宁 青海湖
行程：约150公里，预计行驶时间2小时
活动：游览青海湖、鸟岛等。
住宿：青海湖畔酒店
第十三天：青海湖 四川阿坝
行程：约500公里，预计行驶时间7-8小时
活动：游览阿坝藏族羌族自治州，体验藏族文化。
住宿：阿坝藏族羌族自治州酒店
第十四天：阿坝 四川成都
行程：约400公里，预计行驶时间5-6小时
活动：游览成都市区，品尝美食。
住宿：成都市区酒店
第十五天：成都 云南昆明
行程：约1000公里，预计行驶时间12-15小时
活动：抵达昆明，游览石林、滇池等。
住宿：昆明市区酒店
第十六天：昆明 丽江
行程：约300公里，预计行驶时间4-5小时
活动：游览丽江古城、束河古镇等。
住宿：丽江市区酒店
第十七天：丽江 云南大理
行程：约300公里，预计行驶时间4-5小时
活动：游览大理古城、洱海等。
住宿：大理市区酒店
第十八天：大理 云南昆明
行程：约400公里，预计行驶时间5-6小时
活动：返回昆明，结束旅程。
请注意，以上路线仅供参考，实际行程可能因天气、路况、个人兴趣等因素进行调整。在规划行程时，建议提前查看路况信息，预订酒店，并确保车辆状况良好。长途自驾游要注意休息，避免疲劳驾驶。
