30万元人民币的自驾游车型选择非常丰富，可以满足不同驾驶体验和需求。以下是一些推荐的车型，它们在性价比、性能、舒适性和安全性方面都表现不错：
豪华品牌
1. 宝马X3：作为一款中型豪华SUV，宝马X3以其出色的操控性能和舒适的驾乘体验而闻名。
2. 奔驰GLC：奔驰GLC在豪华品牌中以其精致内饰和优秀的驾驶感受受到欢迎。
3. 奥迪Q5：奥迪Q5提供了良好的操控和舒适性，是许多消费者的首选。
中高端品牌
1. 沃尔沃XC60：沃尔沃以其安全性能著称，XC60提供了良好的驾驶体验和舒适性。
2. 雷克萨斯NX：雷克萨斯NX以其高品质和可靠性赢得了消费者的信任。
3. 凯迪拉克XT5：凯迪拉克XT5提供了宽敞的内部空间和丰富的配置。
中端品牌
1. 丰田RAV4荣放：丰田RAV4荣放以其可靠性和燃油经济性受到欢迎。
2. 本田CR-V：本田CR-V以其平顺的驾驶体验和出色的燃油效率而受到好评。
3. 大众途观L：大众途观L提供了良好的空间和舒适性，是自驾游的理想选择。
国产品牌
1. 吉利博越：吉利博越以其时尚的设计和丰富的配置受到年轻消费者的喜爱。
2. 哈弗H6：哈弗H6以其强大的动力和良好的性价比受到广泛欢迎。
3. 长安CS75 Plus：长安CS75 Plus提供了宽敞的空间和丰富的配置，是自驾游的不错选择。
在选择车辆时，建议您根据自己的实际需求（如家庭人数、长途驾驶频率、行李携带需求等）进行综合考虑。同时，建议您到实体店试驾，以便更直观地感受车辆的驾驶感受。
