从北京到上海自驾游，最优的路线规划通常会选择走高速公路，这样可以节省时间，同时路况相对较好。以下是推荐的路线规划：
1. 出发地：北京市
2. 起点：从北京市出发，选择京沪高速（G2）。
3. 路线：
第一阶段：从北京市出发，沿京沪高速（G2）向南行驶，经过天津、沧州、德州等地。
第二阶段：继续沿京沪高速（G2）行驶，经过济南、泰安、南京等地。
第三阶段：沿京沪高速（G2）继续向南，经过苏州、无锡等地，最终抵达上海市。
4. 全程路程：大约1200公里左右。
5. 注意事项：
路况：京沪高速（G2）是中国的高速公路主干线之一，路况良好，但要注意高峰期可能会有拥堵。
休息：长途驾驶需要合理安排休息时间，建议每2-3小时停车休息一次。
加油：提前规划加油站点，避免在高速公路上找不到加油站的情况。
天气：出行前关注天气预报，避免在恶劣天气条件下行驶。
根据您的具体出发时间和需求，您还可以适当调整路线，比如选择走一些风景优美的国道或者省道，体验不同的驾驶感受。祝您旅途愉快！
