郑州到延安自驾游，根据不同的路线和路况，所需时间会有所不同。以下是两种常见的路线及所需时间：
路线一：郑州-西安-延安
1. 路程：郑州到西安大约400公里，西安到延安大约300公里，总路程约700公里。
2. 时间：不堵车的情况下，郑州到西安大约需要5-6小时，西安到延安大约需要4-5小时，总时间大约10-11小时。
路线二：郑州-洛阳-三门峡-渭南-延安
1. 路程：郑州到洛阳大约200公里，洛阳到三门峡大约150公里，三门峡到渭南大约150公里，渭南到延安大约300公里，总路程约800公里。
2. 时间：不堵车的情况下，郑州到洛阳大约需要2-3小时，洛阳到三门峡大约需要2小时，三门峡到渭南大约需要2小时，渭南到延安大约需要4小时，总时间大约10-11小时。
注意事项：
1. 路况：自驾游过程中，要时刻关注路况信息，避免因堵车而耽误行程。
2. 休息：长时间驾驶容易疲劳，建议每2-3小时停车休息一下。
3. 加油：提前规划加油站点，避免因缺油而耽误行程。
4. 天气：关注天气预报，避免因恶劣天气而影响行程。
以上是最全的路线路程详解，希望能对你有所帮助。祝你旅途愉快！
