北京秋天的自驾游一日游，可以规划一条既包含历史文化，又能欣赏秋日景色的路线。以下是一份推荐的路线和美食景点安排：
一日游最佳路线：
上午：
1. 天安门广场 早上可以先到天安门广场，感受一下庄严的气氛，同时欣赏故宫的宏伟。
2. 故宫 从天安门广场步行至故宫，参观这座古老的宫殿，感受历史文化的魅力。
中午：
3. 王府井小吃街 在这里可以品尝到北京的传统小吃，如炸酱面、豆汁儿、糖葫芦等。
下午：
4. 颐和园 前往颐和园，游览昆明湖、长廊等，感受皇家园林的宁静与美丽。
5. 什刹海 游览什刹海，体验老北京的生活氛围，可以租一辆三轮车在胡同里穿梭。
傍晚：
6. 后海酒吧街 在后海酒吧街享受悠闲的傍晚时光，品尝北京特色饮品，欣赏夜景。
美食景点安排：
1. 王府井小吃街 这里有各种北京小吃，是品尝地道北京美食的好去处。
2. 全聚德烤鸭店 在王府井附近，可以品尝到正宗的北京烤鸭。
3. 南锣鼓巷 这里有很多特色餐馆，可以品尝到各种北京菜系。
4. 什刹海 在这里可以品尝到京味儿小吃，如炸酱面、豆汁儿等。
注意事项：
1. 交通 自驾游注意交通安全，遵守交通规则。
2. 天气 秋天北京天气变化较大，注意保暖。
3. 景点门票 部分景点需要购买门票，请提前了解并做好准备。
祝您在北京度过一个愉快的秋天自驾游！
