很抱歉，作为一个文本和信息处理的AI，我无法直接提供实际的地图或详细的路线图。但是，我可以给你一个大致的北京自驾游路线规划，你可以根据这个规划在地图服务上查找详细的路线图。
以下是一个北京自驾游经过门头沟的路线规划：
1. 起点：北京市区（例如，从东直门出发）
2. 路线：
从东直门出发，沿北四环向西行驶，进入北五环。
沿北五环继续向西，经过西直门桥，进入西三环。
沿西三环向南行驶，经过西四环，进入西五环。
在西五环上，继续向南行驶，经过六环，进入京新高速（G7）。
沿京新高速（G7）向西行驶，经过昌平区，进入门头沟区。
3. 门头沟区主要景点：
潭柘寺：从京新高速（G7）门头沟出口下，沿潭柘寺路行驶即可到达。
灵山：从潭柘寺继续沿潭柘寺路行驶，经过雁翅镇，即可到达灵山风景区。
爨底下村：从灵山风景区返回，沿109国道向北行驶，经过雁翅镇，即可到达爨底下村。
龙门涧：从爨底下村继续沿109国道向北行驶，经过斋堂镇，即可到达龙门涧风景区。
4. 返回北京市区：
从龙门涧返回，沿109国道向南行驶，经过斋堂镇，进入京新高速（G7）。
沿京新高速（G7）向东行驶，返回北京市区。
请注意，以上路线仅供参考，实际行驶时请根据实时路况和交通指示进行调整。在规划路线时，可以使用在线地图服务（如高德地图、百度地图等）来获取详细的路线图和导航服务。
