深圳周边有许多小众且风景秀丽的自驾游目的地，以下是一些推荐的秘境探索地点：
1. 梅州大埔县 梅州大埔县有着丰富的自然景观和人文历史，如茶阳古镇、梯田风光等。
2. 惠东双月湾 双月湾以其独特的月牙形海湾和清澈的海水而闻名，适合自驾游。
3. 南澳岛 位于深圳东部，拥有美丽的海滩和海岛风光，是自驾游的好去处。
4. 坪山区的马峦山 马峦山自然风景区，山峦起伏，风景秀丽，适合徒步和自驾。
5. 深圳东部华侨城 这里不仅有美丽的自然风光，还有丰富的文化体验，如茶溪谷、大侠谷等。
6. 河源万绿湖 水质清澈，湖光山色，是自驾游放松身心的好地方。
7. 潮州凤凰山 凤凰山风景秀丽，文化底蕴深厚，是自驾游的好去处。
8. 汕尾红海湾 红海湾拥有美丽的海滩和渔村风光，适合自驾游。
9. 揭西大南山 大南山风景秀丽，有着丰富的自然景观和人文历史。
10. 南丹山森林公园 位于深圳市宝安区，是一个集自然风光和人文景观于一体的森林公园。
在自驾游过程中，请注意安全，遵守交通规则，尊重当地风俗习惯，保护环境。祝您旅途愉快！
