去北京自驾车通常是不允许进入五环路（五环）以内的。以下是几个原因：
1. 缓解交通压力：五环路以内的区域是北京市中心，车流量大，限制车辆进入可以缓解中心区域的交通压力。
2. 改善空气质量：限制车辆进入五环路以内可以减少尾气排放，有助于改善空气质量。
3. 限制车辆类型：通常情况下，货车、大型客车等重型车辆是不允许进入五环路以内的，以减少对城市环境的污染。
4. 城市管理需要：五环路以内的区域是北京市的政治、经济、文化中心，限制车辆进入有助于维持城市管理的有序性。
5. 保障城市安全：限制大型车辆进入五环路以内，可以减少交通事故的发生，保障市民的安全。
政策可能会有所调整，具体规定请以当地交通管理部门的公告为准。
