长途自驾回家时，准备一些必备的物品和应急保障措施是非常重要的，以下是一些建议：
必备物品：
1. 车辆证件：行驶证、驾驶证、车辆保险单等。
2. 导航设备：车载GPS或手机导航。
3. 行车记录仪：记录行车过程，以防万一。
4. 备用钥匙：以防丢失或损坏。
5. 车载充电器：确保手机、导航等电子设备电量充足。
6. 应急工具箱：包括千斤顶、轮胎扳手、螺丝刀、钳子等。
7. 备用轮胎：长途行驶，轮胎可能需要更换。
8. 灭火器：车用灭火器，以防火灾。
9. 三角警示牌：在车辆故障时，放置在车后150米处。
10. 急救包：包括创可贴、消毒液、止痛药等。
11. 食品和水：长途行驶，需要补充能量和水分。
12. 雨具：雨衣、雨伞等。
13. 衣物：根据天气变化，携带适当的衣物。
14. 地图：以防电子设备出现故障。
15. 充电宝：为手机等电子设备充电。
应急保障：
1. 了解路况：出行前，了解沿途路况，避免拥堵。
2. 保持车辆保养：确保车辆处于良好状态，定期检查车辆。
3. 保持通讯畅通：确保手机电量充足，保持通讯畅通。
4. 紧急联系方式：记录紧急救援电话和亲友电话。
5. 学会基本的急救知识：在紧急情况下，能进行基本的急救处理。
6. 避免疲劳驾驶：长途驾驶，注意休息，避免疲劳。
7. 遵守交通规则：确保行车安全。
以上只是一些基本的建议，具体情况还需根据个人需求和实际情况进行调整。祝您旅途愉快！
