从菏泽到北京自驾车大约需要4到5个小时，具体时间取决于路况、天气以及是否休息等因素。
自驾游线路推荐如下：
1. 菏泽 济南 北京线路：
菏泽出发，沿G3京台高速向西行驶。
经过济南，可以选择在济南稍作停留，品尝当地美食，欣赏泉城风光。
继续沿G3京台高速向北行驶，到达北京。
2. 菏泽 徐州 北京线路：
菏泽出发，沿G3京台高速向西行驶，经过徐州。
徐州有丰富的历史文化，可以在徐州停留，参观云龙湖、汉画像石馆等景点。
然后继续沿G3京台高速向北行驶，到达北京。
3. 菏泽 济宁 北京线路：
菏泽出发，沿G3京台高速向西行驶，经过济宁。
济宁是孔子的故乡，可以参观曲阜三孔（孔庙、孔林、孔府）。
继续沿G3京台高速向北行驶，到达北京。
以上线路均为高速公路，路况较好，适合自驾游。在自驾过程中，请注意安全，保持适当的车距，遵守交通规则。同时，根据实际情况，可以在途中适当休息和加油。祝您旅途愉快！
