河南作为中国历史文化名城，周边自驾游有很多值得一去的好地方。以下是一些推荐的景点：
1. 郑州黄河风景名胜区：可以欣赏到壮观的黄河风光，体验“母亲河”的雄浑。
2. 洛阳龙门石窟：作为世界文化遗产，这里保存着大量的佛教石刻艺术，是了解中国古代雕刻艺术的好去处。
3. 开封清明上河园：以宋代文化为背景，重现了北宋都城汴梁的繁华景象，适合喜欢历史文化的游客。
4. 焦作云台山：这里有壮观的山水风光，适合喜欢户外探险和自然风光的游客。
5. 许昌曹操故里：了解三国时期的历史，感受曹操的生平事迹。
6. 三门峡天鹅湖国家城市湿地公园：这里被誉为“东方瑞士”，是观赏天鹅和鸟类的好地方。
7. 济源五龙口风景名胜区：以山、水、洞、林、泉、瀑、潭、湖、河等自然景观著称。
8. 商丘古城：有“中国历史文化名城”之称，古城内保存有众多历史遗迹。
9. 周口太昊陵：是中国古代帝王陵墓之一，有“天下第一陵”之称。
10. 驻马店嵖岈山：有“中原盆景”之称，风景秀丽，是避暑休闲的好去处。
