从兰州到延安的自驾路线如下：
1. 兰州出发，沿G109国道向西行驶。
2. 经过定西市，继续沿G109国道。
3. 经过庆阳市，继续沿G20高速。
4. 经过吴起县，继续沿G20高速。
5. 到达延安。
最佳路线推荐：
1. 兰州至庆阳段：G109国道和G20高速均可通行，根据实际情况选择。
2. 庆阳至延安段：G20高速是最佳选择，道路状况良好，行驶时间较短。
以下是具体行程安排：
第一天：
从兰州出发，沿G109国道向西行驶，预计行驶约3小时到达定西市。
继续沿G109国道行驶，预计行驶约1小时到达庆阳市。
第二天：
从庆阳市出发，沿G20高速向西行驶，预计行驶约2小时到达吴起县。
继续沿G20高速行驶，预计行驶约1小时到达延安。
全程约680公里，预计行驶时间约为7-8小时。在途中，您可以欣赏到黄土高原的壮丽景色，品尝当地美食。祝您旅途愉快！
